Как-то неправильно топик назван. Тут больше говорят о нераскрытых или забытых персонажай, но можно ли считать, что они недооценены? Что это вообще значит? :)
Если рассуждать в поставленном ключе, а не опираясь на название топика, то в целом тут уже всё сказали и о Хаотиксах, и о забытых "классиках" в лице Фэнга и Рея. Если говорить в целом, то они действительно получили наименьшее развитие (правда, с явным отрывом Хаотиксов ото всех забытых героях). Однако самым раскрытым персонажем остается только Шедоу. Персонаж, чей сторилайн был единственным раскрытым. Все остальные персонажи хоть и появлялись относительно часто в ежиных играх, но их раскрытию уделяли не так много внимания, заостряясь лишь на текущих событиях (разве что опять таки Наклз, а точнее предыстория его клана была детально показана в Хрониках, что при некоторых допущениях можно считать каноном наряду с третьим Адвансом и с еще большими допущениями с Баттлом (если его ставить в сторилайне ПОСЛЕ героев)). В играх ничего не известно толком ни о прошлом Соника, ни о том, чем раньше жил Тейлз, откуда у Эми появился такой ярый интерес к Сонику ДО Соника СД и т.д. Хотя, учитывая, в какой путанице находится игровой канон в принципе, то вполне возможно, что добавление тех самых раскрывающих факторов (кроме предысторий, крайне не хватает развития персонажей после СА2 и ШЗХ) могло бы привести к еще большей путанице. Увы, но нужно признать, что сценаристы Соник Тим не такие уж и мастера своего дела, что довольно печально. Оттого и не удивительно, откуда у нас столько забытых персонажей.