Хе-хе. Вспомнились слова девочки со станции из пиратского перевода DX:
"Соник синий.
Тейлз желтый, Ами розовая.
А ты красный. Цвет страсти.
ВАУ!" (обращено к Наклзу)
Все-таки, думаю, ключевой роли цвет не играет, но непременно учитывается при создании персонажа. Тот же Шед - все-таки черный символизирует мрачность и замкнутость, что как нельзя более подходит характеру ежа. Вот будь он, допустим, нежно-бирюзового цвета - и это смотрелось бы странно. Так что, создавая перса, Тимовцы смотрят, какой цвет не будет противоречить его же образу, и из возможных выбирают наиболее подходящий самому персу.
Еще версия: цвета тщательно продумывались для самых первых персонажей (Соник, Тейлз, Наклз, Эми; возможно вплоть до Шедоу) - так, чтобы они соответствовали характеру и проч. Позже они стали просто стараться отыскать неиспользованный до этого цвет, стараясь только, чтобы результат не выглядел нелепо. Если присмотреться - и Джет с Вектором и Космо, и Блейз с Бигом - все имеют разные оттенки цвета, одинаковые нигде не встречаются.