В плане удобства скорее всего эмуль, тут и вывод изображения с использованием нужного разрешения и соотношения сторон, и весьма гибкие настройки, если брать, к примеру, эмулятор PCSX2, то он не сильно требователен к железу, да и весьма стабилен, как и большинство других эмуляторов. В эмуляторах мегадрайва можно накатить фильтры, чтобы сгладить уродливые пиксели ну и т.д
Ну а если захотелось проникнуться оригинальной атмосферой и мыльной картинкой, сидя на диване с родным геймпадом, то тут конечно нужно использовать оригинальную консольку