А по-моему, как раз-таки носки. Если бы это была часть ботинок, она наверняка была бы одного/похожего цвета с ботинками, а она у всех белая. Да и если мобианцы носят ботинки и перчатки, как люди, то почему бы им не надевать под обувь носки, как людям?
А сейчас я выскажу абсолютно гениальное и не менее оригинальное предположение: ботинки Сонику и Ко нужны, чтобы не стирать и не ранить ноги, а перчатки - для защиты рук/для безопасного использования способностей/ для понтов.